本文摘要：挖出地管道外泄检测仪-SINGA300管网检测乌龟机器人Singa300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可配备自律研发的3D激光展开管道变形检测;3D声纳系统展开管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法超过的地方，收集泥沙或水样。

挖出地管道外泄检测仪-SINGA300管网检测乌龟机器人Singa300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可配备自律研发的3D激光展开管道变形检测;3D声纳系统展开管底淤泥沉积分析:或机械手臂到人工无法超过的地方，收集泥沙或水样。设备现普遍用作市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。挖出地管道外泄检测仪-SINGA300管道运营检测1.下井前的打算下井前保证早已关闭电源，乘载架已降至低于，乌龟器上相连头已相连好，摄像头相同螺丝必需脚架（每次下井前必需保证机头螺丝脚架，车体尾部连接器相同稳固并卡紧）。2.设备充气下井前对设备展开充气，把乌龟器充气口上的螺母把手出有，将氮气钢瓶的充气口与设备的充气口相连拧紧。

将排气口螺帽关上，然后用氮气钢瓶给乌龟器车体充入氮气回避里面的空气，空气回避整洁后，再行把气嘴帽拧紧，约充入10～14PIS氮气。（如条件不容许充入氮气的情况下，也可以充入潮湿或经过过滤器的气体更换氮气）。3.下井将电缆映射导向器内滑轮（井口、井下导向器），并用于吊索机车或其他固定装置相同好导向器。

乌龟器挂上吊索，不应维持车体水平较慢上行，切忌摇晃以免导致车辆和井壁摩擦。利用吊索和尾部电缆维持水平，如果条件许可，最差使用电动吊臂。如果使用横向吊装法，必需是车头向下，尾部在下方式投入（任何情况下，不得头部朝下方式吊装），车体在相似井底部时，要较慢将车尾端再行转入管道内，在渐渐获释电缆，让车体渐渐水平落地，否则，将不会造成设备相当严重损毁。

4.检测˙设备稳定抵达预计检测方位后，放松吊索，将井下导向滑轮置放适合改置。˙按下控制器电源开关，按一下掌控的启动按钮，启动转入电脑界面。

˙调节升降机，将前置摄像机系统调整至适合高度。˙关上主光源和辅助光源，并调节到合乎图像拒绝。˙较慢驱动乌龟器行进，并调节导向滑轮至适合方位相同。

˙线缆传输长时间后，可以根据检测市场需求调节车辆运营速度。˙坎过程，密切注意嵌入式界面各项参数状态，尤其是车辆弯曲状态信息，避免车辆翻覆。

˙运营过程特滑行应当较慢展开，切忌忽然滑行和暂停。˙车辆前进时应关上后视摄像机，并利用收线机收线拖拽乌龟器重复使用，如管道内部有一定弯度，要因应方向灯键减缓速度展开重复使用，重复使用速度相似相等方向灯速度。˙乌龟器在管道内弯道时，不应将弯道速度调到45～50范围内；乌龟器在管道内衰退时，手执无线操作者盒或在控制器上将档位调节至2档，以免乌龟器方向灯、弯道速度过慢造成碰撞管壁损毁车体5.乌龟器出井检测完后，关上后视镜头，将乌龟器较慢前进并且晃动收线手柄收线。

将车运营至适合方位后，将吊索挂勾悬挂在乌龟器弯挂上，徐徐驳回电缆和吊索，将车体移动离开了地面时，向上车体尾部电缆将车尾绑住，然后实时夹住吊索和电缆，将车升出井口。

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