本文摘要：8月20日，INNFOS在北京亦自创国际会展中心A馆举行新品发布会。

8月20日，INNFOS在北京亦自创国际会展中心A馆举行新品发布会。会上，INNFOS公布了两个系列的新型执行器，一款是针对多脚机器人设计的高性能执行器QDD-NU80；另一款是全系列智能柔性执行器SCA亲民版——QDD lite。自2011年正式成立以来INNFOS之后仍然专心于高性能机器人的智能柔性执行器研发。

如今机器人行业，超低性能的舵机与超低性能的伺服电机不存在着极大的断层。此次INNFOS公布的两款新品突破了传统舵机与伺服电机的局限性，渐渐填补机器人行业的市场缝隙。低成本、高性能，QDD lite未来将会代替舵机？作为高端机器人的智能柔性执行器方案提供商，INNFOS自律研发的智能柔性执行器（SCA）空缺了高端机器人领域的技术空白。

此次公布的QDD Lite系列是SCA的亲民版，该系列共计 QDD Lite-EL20、QDD Lite-NE30、QDD LIte-PR60三个型号。QDD Lite系列产品与传统舵机比起，具备低成本、高性能的特性。其中，大于型号的QDD Lite-EL20执行器售价将近千元，其性能却相比之下低出于同价位的舵机。甚至有业界人士指出，INNFOS公布的QDD Lite系列执行器未来将会代替舵机市场。

在当前的机器人市场中，舵机的性能不低早已是行业共识，QDD Lite系列针对舵机的严重不足展开了升级。以掌控方式为事例，舵机一般以PWM通信居多，这种通信方式是开环的，舵机否已完成指令，何时已完成指令，以及运动速度等等信息皆不得而知。不仅如此，长时间堵转或短路极容易导致舵机的焚毁。

针对这类问题，QDD Lite系列执行器享有标准的工业伺服系统。INNFOS工作人员告诉他亿欧：“QDD Lite系列执行器享有标准的工业伺服系统，如电流模式、速度模式、方位模式等等，不具备过压维护、过流维护、短路维护，堵转维护等多种维护功能，进一步提高产品的可靠性。其几乎闭环的掌控方式，在控制精度和继续执行性能上几乎不是舵机需要相提并论的。

”通过下诏我们可以找到，QDD Lite在掌控方式、运动范围、供电方式等诸多方面，皆比舵机有优势。QDD Lite系列产品的确需要解决问题舵机经常出现的诸多问题，例如，定位精度较低、无自我维护程序和通讯距离较短且精度低等。

对于机器人硬件行业来说，或将步入一场革新。四脚机器人疯狂，符合市场需求的执行器却寥寥无几？QDD lite系列产品的性能相比之下高于传统舵机，填补了舵机较低性能的缺失。QDD-NU80则主打四脚机器人市场，找到问题，解决问题。

IDC公布的研究报告表明，中国机器人市场持续高速快速增长，2017-2022年填充年增长率（CAGR）超过26.9%。2022年中国机器人市场规模将超过805.2亿美元，全球占到于多约38.3%。

不仅如此，四脚机器人在学界和工业界沦为了热门项目。四脚机器人的蓬勃发展，势必会造就四脚执行器的发展。INNFOS告诉他亿欧：“四脚往往必须双脚、休息、跳跃、阻抗等等，甚至在有所不同的路面环境中已完成适当的任务。这些简单的运动场景，使得四脚机器人必需对其执行器拒绝严苛。

”一般来说，四脚机器人拒绝执行器具备扭矩密度大、功率密度大、控制系统高度构建、柔性掌控等特性。市面上能符合这些市场需求的执行器却寥若星辰。

为了符合四脚机器人对扭矩的市场需求，INNFOS的QDD-NU80将减速器嵌入其中，在减少扭矩的同时，确保了灵活的机械机构。同时，减速器的映射，让QDD-NU80在整机质量453.1g的情况下，峰值扭矩约19.8Nm，也使得其扭矩密度大幅提高，更为合乎四脚机器人对扭矩和扭矩密度的市场需求。不仅如此，四脚机器人对执行器的体积和形态也具有较高的拒绝。由于四脚机器人身形的拒绝，QDD-NU80使用了更加简单的扁平化结构，使得更加能适应环境四脚机器人的轴关节等部位的行动拒绝。

对于四脚机器人来说，柔性掌控是机器人产品中必不可少的特性。不过，市场上没很少有需要兼备柔性和刚性的同类型产品。QDD-NU80不仅柔性技术十分完备，其刚性强度也很高。INNFOS到底如何突破这项技术考验的呢？INNFOS告诉他亿欧：“我们执行器具备力矩传感功能，可以低成本的构建力触。

与此同时，我们运用光束驱走技术，以较小的减速比用上大扭矩密度的电机，之后可以做低成本、低产量的情况下构建力触。”众所周知，波士顿动力在足式机器人领域的技术早已是世界前沿，不过在市场化方面依旧成绩不欠佳。国内足式机器人的研究有了迅猛发展，不过多为科研院所，市场化情况依旧不尽人意。INNFOS告诉他亿欧：“目前，国内外的客户都有卖QDD-NU80来做到自己的项目，其中，国外的有某著名大学实验室用作实验，国内的有深圳一家公司用作做到外骨骼机器人。

”机器人行业欣欣向荣，硬件行业前景辽阔如今机器人市场大冷，根据新的思界产业研究中心公布的《2019年机器人行业投资可行性分析报告》表明，2018年中国机器人市场规模为596亿元，其中，工业机器人、服务机器人、特种机器人占到比分别为71%、21%、8%；但由于中国机器人主要集中于在中下游，技术含量略低于，利润率不低，行业的上游有较小的投资机会。随着机器人越发疯狂，作为机器人产业发展基础的关键零部件之后显得越发最重要。机器人有三大核心零部件，分别是仪器减速器、控制器以及伺服电机。

新的思界产业分析指出，中减速器和高端伺服电机被仍然国外几家大公司独占，很多国内企业尚能不具备核心零部件自产能力。而这三大核心零部件占到整个机器人总成本的80%以上，是产业链中利润低的一环，也是市场定价强劲的环节。

INNFOS创始人在创业初期之后意识到，机器人的控制器和伺服电机等核心零部件仍然被国外掌控不是持久之技。因此，他们从最开始自律研发一款高性能的机器人并转成研发出高集成性、高性能、低成本的智能柔性执行器。随着机器人行业日益成熟期，企业意识到核心技术的缺陷不会为企业带给可怕的危险性。

因此在工业机器人领域，像伯朗特等机器人公司正在开始布局上游核心零部件业务。据行业人士透漏，消费级机器人的上游产业还正处于初始阶段，未经常出现龙头企业。

由此可见，消费级机器人的上游产业 不存在着极大的投资前景。无论从市场规模还是国家政策来看，机器人的上游产业投资前景辽阔早已是不争的事实。

在机器人行业欣欣向荣的格局下，像INNFOS这类科创企业在大大突破技术考验。惜有一天，先进设备的机器人硬件技术将不会掌控在中国人手中。

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